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      2. 智能化的論文參考

        時間:2021-06-12 14:22:41 論文 我要投稿

        智能化的論文參考

          一、選題的背景與意義

        智能化的論文參考

          智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標(biāo)。同遙控小車不同,遙控小車需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進退,比較先進的遙控車還能控制其速度,而智能小車,則可以通過計算機編程來實現(xiàn)其對行駛方向、啟停以及速度的控制,無需人工干預(yù),是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策,自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù),是典型的.高新技術(shù)綜合體。

          國外智能車輛的研究歷史較長,始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個階段:

          第一階段 20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS(Automated Guided Vehicle System)。

          第二階段 從80年代中后期開始,世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在歐洲,普羅米修斯項目開始在這個領(lǐng)域的探索。在美洲,美國成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟(NAHSC)。在亞洲,日本成立了高速公路先進巡航/輔助駕駛研究會。

          第三階段 從90年代開始,智能車輛進入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是,美國卡內(nèi)基.梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)機器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺自主車(Navlab1—Navlab10)的研究,取得了顯著的成就。

          相比于國外,我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚,開始于20世紀(jì)80年代。而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術(shù)研究的階段。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家,并且存在一定得技術(shù)差距,但是我們也取得了一系列的成果,主要有:

          (1)中國第一汽車集團公司和國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院與2003年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。

         。2)南京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國防科技大學(xué)、清華大學(xué)等多所院校聯(lián)合研制了7B.8軍用室外自主車,該車裝有彩色攝像機、激光雷達、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器。

          可以預(yù)計,我國飛速發(fā)展的經(jīng)濟實力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。因此,對智能小車進行深入細(xì)致的研究,不但能加深課堂上學(xué)到的理論知識,更能將理論轉(zhuǎn)化為實際運用,為將來打下堅實的基礎(chǔ)。

          二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題

          本課題主要開發(fā)一個能自動循跡,自動避障,自動避懸崖,超聲波測距和紅外遙控的智能小車控制系統(tǒng)。設(shè)計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺,選擇通用、價廉的STC89C51單片機為控制平臺,選擇常見的電機模型車為機械平臺,通過細(xì)化設(shè)計要求,結(jié)合傳感器技術(shù)和電機控制技術(shù)相關(guān)知識實現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線自動避障避懸崖、超聲波測距、紅外線遙控組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計組成多功能智能小車,共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛,自動根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航,檢測障礙物或懸崖后停止,紅外人工遙控等功能,實現(xiàn)智能控制,達到設(shè)計目標(biāo)。

          本設(shè)計以兩直流電動機為主驅(qū)動,通過各類傳感器件來采集各類信息,送入主控單元STC89C51單片機處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作,以達到自身控制。電機驅(qū)動電路采用H橋驅(qū)動模塊--雙L298步進/直流電機驅(qū)動板 ,能同時驅(qū)動4個直流電機和2個步進電機[3];避障和避懸崖采用紅外光電開關(guān)來完成,自動尋跡采用紅外發(fā)射管和接收管光電對管尋跡傳感器完成,超聲波測距采用超聲波發(fā)射器和接收器經(jīng)鎖相環(huán)電路檢波完成,最后由控制單元處理數(shù)據(jù)后通過編程有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應(yīng)動作,實現(xiàn)了智能控制,相當(dāng)于簡易機器人。

          根據(jù)設(shè)計的作品要達到的效果,本系統(tǒng)以STC89C51為核心控制器,主要由電源模塊、電機驅(qū)動模塊、尋跡模塊、避障模塊、避懸崖模塊、超聲波測距模塊、紅外線遙控模塊、磁鋼探測模塊和探測金屬模塊構(gòu)成。

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