屬于冷血爬蟲類，其種類繁多，在地球上分布大約有3000種左右，我國已知的有150余種。大多分布在熱帶和亞熱帶，其生活環境多樣，主要是陸棲，也有樹棲、半水棲和土中穴居。多數以昆蟲為食，也有少數種類兼食植物。蜥蜴是卵生，少數卵胎生。蜥蜴與蛇有密切的親緣關系，二者有許多相似的地方，周身覆蓋以表皮衍生的角質鱗片，泄殖肛孔都是一橫裂，雄性都有一對交接器，都是卵生，方骨可以活動。
蜥蜴類動物身體一般分為頭、頸、軀干、尾4個部分。身體表皮為革質鱗，有些種類在鱗下還有小骨板，如石龍子、蛇蜥等。蜥蜴類動物牙齒細小，舌的形狀、長短隨品種而異。眼睛較發達，有些種類還有顱頂眼，除多數壁虎外眼瞼多能運動，穴居類型的眼睛多隱于皮下。其耳，鼓膜多顯露，鼓膜發達。左右下頷骨以骨縫相聯合，因此，口不能張開過大。多數蜥蜴有四肢，但有的只有前肢或后肢，指、趾末端有爪。有胸骨。