魯國(guó)既不是春秋五霸，也不是戰(zhàn)國(guó)七雄，從實(shí)力上講算是一個(gè)不大不小的國(guó)家，但它的文化卻影響了中國(guó)幾千年，被稱作禮義之邦。周武王、周成王時(shí)期，在周公旦等策劃下分封天下，姜子牙被封在齊國(guó)這個(gè)地方，是齊國(guó)的開(kāi)國(guó)國(guó)君，齊國(guó)都城設(shè)在臨淄即今山東淄博。
周公被封在少昊之墟，國(guó)號(hào)為魯，即今天的山東南邊一部分地區(qū)。周公由于公務(wù)纏身，沒(méi)法親自去遙遠(yuǎn)的東方魯國(guó)這封地上任，而是安排了自己的長(zhǎng)子伯禽代為赴任，都城設(shè)在曲阜。