目前，四驅(qū)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般分為：分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。
分時(shí)四驅(qū)是由駕駛者手動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)模式，駕駛者可通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)選擇兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式。這是SUV車型中最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式，其優(yōu)點(diǎn)是既能保證車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動(dòng)操作驅(qū)動(dòng)模式。
全時(shí)四驅(qū)指的是車輛在整個(gè)行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的模式。這種驅(qū)動(dòng)模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，油耗偏大，經(jīng)濟(jì)性差。
適時(shí)四驅(qū)又稱為實(shí)時(shí)四驅(qū)，是最近幾年發(fā)展起來(lái)的技術(shù)，它由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。該系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)就是它在繼承全時(shí)四驅(qū)和分時(shí)四驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)彌補(bǔ)了它們的不足。它能自行識(shí)別駕駛環(huán)境，根據(jù)駕駛環(huán)境的變化控制兩驅(qū)與四驅(qū)兩種模式的切換。
在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動(dòng)設(shè)定為四輪驅(qū)動(dòng)模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會(huì)自行切換為兩輪驅(qū)動(dòng)。