嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會
當(dāng)我們積累了新的體會時(shí)，可以記錄在心得體會中，通過寫心得體會，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。那么心得體會怎么寫才恰當(dāng)呢？下面是小編整理的嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會，歡迎大家分享。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會1
我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：
開始時(shí),由于是剛剛?cè)腴T，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會。在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時(shí)也會遇到困難，有時(shí)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，命令輸入終端時(shí)會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的是上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動等功能;第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的是遠(yuǎn)程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
學(xué)習(xí)是可貴的，培訓(xùn)是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我們向嵌入式邁進(jìn)了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會2
學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字"急"。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把pOSIxApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。
然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報(bào)呢？
再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識時(shí)，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個(gè)教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會3
從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細(xì)細(xì)品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯，做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項(xiàng)目，是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMPAgent的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲胰サ臅r(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來了，我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個(gè)項(xiàng)目是我一手策劃，一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡單一點(diǎn)，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMPAgent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucdsnmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對特定設(shè)備的管理功能。
我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cdsnmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個(gè)結(jié)點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結(jié)點(diǎn)，而是一個(gè)表，包括了多個(gè)結(jié)點(diǎn)�；卣{(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMPManager的功能，因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺，實(shí)現(xiàn)對所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個(gè)管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個(gè)設(shè)備就行，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，而且這也是用CC++語言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來一往，我對socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個(gè)人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。正所謂“熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個(gè)“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得。總結(jié)了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因?yàn)長inux對程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機(jī)器上，從無到有讓人很有成就感的。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級。在Windows下這個(gè)過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過程很花時(shí)間，我就在這方面浪費(fèi)了很多時(shí)間，本來有個(gè)月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手)，當(dāng)時(shí)我機(jī)子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個(gè)sourcenavigator，覺得不夠又裝了個(gè)openoffice，然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個(gè)月過去了，一個(gè)文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀，也很簡單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡單的MM功能，同時(shí)沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒有好感，但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時(shí)時(shí)以編寫無錯程序?yàn)槟繕?biāo)。
5.了解一點(diǎn)編譯知識。這對編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級語言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對提高我們的設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個(gè)趨勢，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程：
一、項(xiàng)目總體任務(wù)描述：
設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺支持。
二、項(xiàng)目功能要求：
1.以PxA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構(gòu)LINUx，
E操作系統(tǒng)
三、嵌入式軟件開發(fā)上手知識儲備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時(shí)買了一個(gè)樣機(jī)，這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度，我們在看資料的時(shí)候，作為學(xué)習(xí)時(shí)，可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個(gè)細(xì)節(jié)，但作為開發(fā)時(shí)，有時(shí)會碰到一些無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問題，這時(shí)可以采用黑匣子辦法，只要會用就行了，我的理解是做項(xiàng)目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細(xì)節(jié)，要學(xué)會分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來修改達(dá)到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來講，一個(gè)人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時(shí)間ARM的學(xué)習(xí)體會，從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開發(fā)的能力�？傊�，我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動手，那樣時(shí)間不夠，可以一邊動手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動代碼的編寫>各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)>操作系統(tǒng)的移植>應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備：
1)匯編語言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”>“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對用匯編編寫的“uboot”啟動代碼的理解比較重要，啟動代碼的詳細(xì)介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細(xì)。(注：如沒特殊說明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過一遍應(yīng)用時(shí)去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細(xì)。
3)各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的�？锤鱾�(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對照示例程序結(jié)合起來看，首先要理解這個(gè)模塊的工作原理，然后看程序中每個(gè)寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機(jī)，DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對信號量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動管理，文件存儲等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOSII這個(gè)操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見文件夾“uCOSIIen”，里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對它們進(jìn)行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來講，這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個(gè)難度不是很大。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會4
現(xiàn)在嵌入式做為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓(xùn)班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中找到一個(gè)能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個(gè)問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn)，之所以選擇，是因?yàn)槲铱粗乩蠋煹膶?shí)際能力和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā)，做為一個(gè)新的計(jì)算機(jī)發(fā)展方向，已經(jīng)越來越受到社會的重視，社會上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個(gè)方面：
一、因?yàn)樗切屡d的一個(gè)發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二、學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機(jī)原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三、嵌入式學(xué)習(xí)，上手很困難，不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。
在剛開始接觸的時(shí)候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來說實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個(gè)月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬W(xué)習(xí)態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個(gè)過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題，在剛開始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會5
20xx年8月我參加了學(xué)校安排的課題實(shí)訓(xùn)，基地在北京，學(xué)院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊(duì)伍開始出發(fā)了。剛來北京的時(shí)候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實(shí)訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實(shí)訓(xùn)是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，LINUx基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。每個(gè)專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負(fù)責(zé)。教課老師很認(rèn)真，都是從很基礎(chǔ)的開始講；同學(xué)們聽課也很認(rèn)真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了，而在這緊張而充實(shí)的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。
授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗(yàn)，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學(xué)到了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗(yàn)。
通過這幾個(gè)月的實(shí)訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時(shí)也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計(jì)到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，每個(gè)人都付出了時(shí)間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊(duì)友，所以團(tuán)隊(duì)的合作和隊(duì)友之間的相互協(xié)助非常重要。通過實(shí)訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認(rèn)識，并且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進(jìn)程通信中老師給了我們每個(gè)小組的幾個(gè)小項(xiàng)目，讓我學(xué)到了更多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，這在學(xué)校之前是沒有的。這次實(shí)訓(xùn)也碰到了些問題，比如項(xiàng)目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學(xué)們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實(shí)訓(xùn)安排。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)還是比較成功的，無論是個(gè)人動手能力還是團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實(shí)訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實(shí)用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做對一個(gè)項(xiàng)目固然重要，同時(shí)美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會6
一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概述
在今日，嵌入式ARM 技術(shù)已經(jīng)成為了一門比較熱門的學(xué)科，無論是在電子類的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機(jī)級別的學(xué)習(xí)，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，ARM 嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。本章節(jié)就是將你領(lǐng)入ARM 的學(xué)習(xí)大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應(yīng)用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應(yīng)用可以說是無所不在。
嵌入式微處理器技術(shù)的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)技術(shù)�，F(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機(jī)的應(yīng)用發(fā)展演化過來的，如早期PC 諸如TRS80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應(yīng)用。在應(yīng)用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386Ex、SC400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期實(shí)際的嵌入式應(yīng)用中，芯片選擇時(shí)往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口總線及總線控制邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A 等各種必要的功能和外設(shè)。
二、實(shí)習(xí)設(shè)備
硬件：Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)平臺、ULINK2仿真器套件、PC機(jī)
軟件：mu;Vision IDE for ARM集成開發(fā)環(huán)境、Windows 98/20xx/NT/xP
三、實(shí)習(xí)目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握S3C2410x處理器的LCD控制器的使用；掌握通過任務(wù)調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uC/OSII中；通過實(shí)驗(yàn)掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。
2.了解S3C2410x處理器UART相關(guān)控制寄存器的使用； 熟悉ARM處理器系統(tǒng)硬件電路中UART接口的設(shè)計(jì)方法：掌握ARM處理器串行通信的軟件編程方法。
3.掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識；通過實(shí)驗(yàn)了解IIS音頻接口的工作原理；通過實(shí)驗(yàn)掌握對處理器S3C2410x中IIS模塊電路的控制方法；通過實(shí)驗(yàn)掌握對常用IIS接口音頻芯片的控制方法。
4.了解mu;C/OSII移植條件和內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)；掌握將mu;C/OSII內(nèi)核移植到ARM9處理器上的方法和步驟。
四、實(shí)習(xí)要求
通過對mu;C/OSII移植實(shí)驗(yàn)、mu;C/OSII LCD顯示實(shí)驗(yàn)、串口通信實(shí)驗(yàn)、IIS音頻實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實(shí)習(xí)結(jié)果，實(shí)習(xí)要求在鍵盤上輸入學(xué)號，在液晶顯示屏上顯示相應(yīng)的學(xué)生信息。學(xué)生信息包括顯示每個(gè)人的照片和姓名系別等，并用鍵控設(shè)置學(xué)生輸出的順序，輸入學(xué)號就顯示那個(gè)學(xué)生的信息，然后過一段時(shí)間就順序循環(huán)播放。
移植mu;C/OSII內(nèi)核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀察其運(yùn)行狀況編寫S3C2410x處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口UART1動作；將從UART1接收到的字符串回送顯示。將從UART1接收到的字符串回送顯示。
通過使用Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)板的彩色液晶屏（800*480）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫任務(wù)函數(shù)在uC/OSII系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)位圖顯示。在uC/OSII中建立五個(gè)任務(wù)Tast1和Tast2，其中Tast1順序熄滅四個(gè)LED，延遲一會在順序點(diǎn)亮四個(gè)LED。Tast2在LCD屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用Embest EduKitIII實(shí)驗(yàn)板的256 色彩色液晶屏（320x240）進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，掌握液晶屏作為人機(jī)接口界面的設(shè)計(jì)方法，并編寫程序?qū)崿F(xiàn)：畫出多個(gè)矩形框；顯示ASCII字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。
五、實(shí)習(xí)步驟
1. 準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)環(huán)境
使用ULINK2仿真器連接Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)平臺的主板JTAG接口；使用Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)平臺附帶的交叉串口線，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的COM2和PC機(jī)的串口（一般PC只有一個(gè)串口，如果有多個(gè)請自行選擇，筆記本沒有串口設(shè)備的可購買USB轉(zhuǎn)串口適配器擴(kuò)充）；使用Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)平臺附帶的電源適配器，連接實(shí)驗(yàn)平臺主板上的電源接口。
2. 串口接收設(shè)置
在PC機(jī)上運(yùn)行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實(shí)驗(yàn)平臺附帶光盤內(nèi)設(shè)置好了的超級終端，設(shè)置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗(yàn)位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的PC串口硬件不同，請自行選擇，如果PC機(jī)只有一個(gè)串口，一般是COM1）
3. 打開實(shí)驗(yàn)例程
1）打開實(shí)驗(yàn)程序
2）運(yùn)行mu;Vision IDE for ARM軟件
3）默認(rèn)打開的工程在源碼編輯窗口會顯示實(shí)驗(yàn)例程的說明文件，詳細(xì)閱讀并理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
4）工程提供了兩種運(yùn)行方式：一是下載到SDRAM中調(diào)試運(yùn)行，二是固化到Nor Flash中運(yùn)行。用戶可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調(diào)試運(yùn)行還是固化Flash中運(yùn)行。下面實(shí)驗(yàn)將介紹下載到SDRAM中調(diào)試運(yùn)行，所以我們在Select Target下拉框中選擇UART Test IN RAM。
5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“Projiet”選擇“Build target”或者“Rebuild all target files”編譯整個(gè)工程。
6）編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“"MUART " 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果顯示“0 Error(s)”即表示編譯成功。
7）撥動實(shí)驗(yàn)平臺電源開關(guān)，給實(shí)驗(yàn)平臺上電，單擊菜單欄Debug>Start/Stop Debug Session項(xiàng)將編譯出來的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。
8）下載完成后，單擊菜單欄Debug>Run項(xiàng)運(yùn)行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運(yùn)行程序。用戶也可以使用進(jìn)行單步調(diào)試程序。
9）全速運(yùn)行后，用戶可以在超級終端看到程序運(yùn)行的信息。
10）用戶可以Stop程序運(yùn)行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運(yùn)行的信息。 注：如果在第4）步用戶選擇在Flash中運(yùn)行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄Flash>Download項(xiàng)將程序固化到NorFlash中，從實(shí)驗(yàn)平臺的主板拔出JTAG線，給實(shí)驗(yàn)平臺重新上電，程序?qū)⒆詣舆\(yùn)行。
部分程序圖：
串口通信實(shí)驗(yàn)：
IIS音頻實(shí)驗(yàn)：
六、實(shí)習(xí)體會
在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎(chǔ)知識外，還學(xué)會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設(shè)計(jì)方法；掌握有關(guān)音頻處理的基礎(chǔ)知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設(shè)計(jì)。
通過這次設(shè)計(jì)，掌握了液晶顯示實(shí)驗(yàn)、mu;C/OSII移植、mu;C/OSIILCD顯示的工作原理及串口通信實(shí)驗(yàn)的工作過程，學(xué)會了使用仿真軟件Embest EduKitIV實(shí)驗(yàn)平臺及ULINK2仿真器套件，并學(xué)會通過應(yīng)用軟件仿真來實(shí)現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對以后的學(xué)習(xí)和工作都起到了一定的作用，加強(qiáng)了動手能力和學(xué)業(yè)技能。雖然花了很長時(shí)間編寫軟件程序設(shè)計(jì)，但這一切還是理論上的。希望學(xué)校能提供機(jī)會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實(shí)踐相結(jié)合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)也幫助了我怎樣學(xué)好這門課程，增加了我對這門學(xué)科的興趣�？傮w來說，這次實(shí)習(xí)我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會到了設(shè)計(jì)電路的艱辛的同時(shí)，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實(shí)習(xí)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我更加清楚以后的發(fā)展及學(xué)習(xí)的方向。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會7
大二下學(xué)期，大學(xué)里的同學(xué)都面臨著一次選擇，考研或者就業(yè)，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)紛紛到學(xué)校來招生，很多人都猶豫了，也包括我。因?yàn)橐ㄒ徊糠仲M(fèi)用，而且自己還沒畢業(yè)，考慮到父母的經(jīng)濟(jì)能力，在反復(fù)和家里商量后，因?yàn)榫蜆I(yè)形勢嚴(yán)峻，而自己又不想考研，我意識到了這是自己走向社會一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，也可能是人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，所以我選擇參加了培訓(xùn)。
剛出來的時(shí)候?qū)@些行業(yè)我們也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通過老師的介紹和自己在網(wǎng)上看到的一些資料，發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的前景很好，目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才，通信工程從事這方面也有專業(yè)優(yōu)勢，自己大學(xué)里學(xué)習(xí)的知識都可以在以后的工作中得到應(yīng)用，于是我們選擇了來港灣做嵌入式軟件工程師的培訓(xùn)。這里有非常濃厚的學(xué)習(xí)氛圍。這里能夠感受到社會上工作的壓力，來這里學(xué)習(xí)的同學(xué)不全是大學(xué)剛畢業(yè)或者是還沒有畢業(yè)的大學(xué)生，有的是在工作幾年之后又回來學(xué)習(xí)的，可能他們也感覺社會在快速發(fā)展，自己也應(yīng)該多學(xué)點(diǎn)有用的知識，以便更好地立足社會。從他們身上我能感覺到壓力，能感覺到自己的不足，讓我感覺自己學(xué)習(xí)不再只是為了一場考試，而是今后工作和生活的實(shí)力與能力。
嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過程的。實(shí)事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的�？梢暂p輕松松學(xué)會嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個(gè)就像學(xué)英語一樣，學(xué)英語無論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內(nèi)學(xué)會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實(shí)的。
現(xiàn)在我需要主意的是：
第一：把心踏實(shí)下來，做好打硬仗的準(zhǔn)備。
第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時(shí)間上會浪費(fèi)，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。
第三：不能影響我平時(shí)的課程。不能拿了芝麻，丟了西瓜。
根據(jù)我在論壇的了解，我選擇學(xué)習(xí)嵌入式linux，剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux，有一些專業(yè)課也是相關(guān)的。
暑假的時(shí)間十分寶貴。當(dāng)培訓(xùn)沒有開始時(shí)，我電腦就里安裝了linux就開始看linux內(nèi)核方面的書了。我就開始看那本說，大家說linux內(nèi)核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了 《深入理解linux內(nèi)核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內(nèi)核代碼的，主要講arm相關(guān)的。
看內(nèi)核期間是個(gè)非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)核，幾乎沒有幾個(gè)能堅(jiān)持下來的。我認(rèn)為我是堅(jiān)持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個(gè)方面的原因：
1、自己的基礎(chǔ)差，這是最要害的。
2、內(nèi)核本身很難。
3、沒有交流和高人指點(diǎn)。到了第三遍時(shí)我才摸到門，才差不多知道個(gè)linux的大概脈絡(luò)，很多細(xì)節(jié)也是稀里糊涂。
學(xué)習(xí)linux總結(jié)，學(xué)習(xí)嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)要害在操作系統(tǒng)，假如沒有把握操作系統(tǒng)，我認(rèn)為很難把握一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中，作應(yīng)有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā)，我認(rèn)為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學(xué)習(xí)嵌入式，兩個(gè)重點(diǎn)，cpu和操作系統(tǒng)，目前比較流行arm，所以學(xué)習(xí)arm.操作系統(tǒng)很多，但是我在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，做linux的技術(shù)路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長時(shí)間出來，一旦解決自己又長進(jìn)了！
在剛開始接觸的時(shí)候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思 ，去網(wǎng)上查也沒有得到答案�？墒窃谂嘤�(xùn)的時(shí)候我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來說實(shí)在是太有幫助了。
學(xué)習(xí)嵌入式，xx 很重要，以前在學(xué)校的時(shí)候，xx學(xué)得并不扎實(shí)，一開始老師帶著我們把xx 從頭過了一遍，才感覺到自己確實(shí)基礎(chǔ)不行，于是又認(rèn)真的把xx 過了一遍，在暑假的這些日子里，學(xué)習(xí)一直很緊張，進(jìn)度很快，不過老師們很負(fù)責(zé)，我們遇到的問題都會認(rèn)真得給解決，學(xué)習(xí)過程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術(shù)，確實(shí)開了不少眼界，了解了嵌入式開發(fā)的基本流程，學(xué)習(xí)過程中，可能是第一次接觸到這些以前根本沒見過的知識，一開始學(xué)很吃力，好多東西都聽不懂，更別說把它們聯(lián)系起來，所以一開始一直很苦惱。
嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個(gè)過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題，在剛開始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
雖然課程還沒有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通！）這對于2個(gè)月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。開學(xué)后我還需要繼續(xù)參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)。一個(gè)暑假有意義的培訓(xùn)實(shí)踐，我相信在我以后的求職，工作中，這個(gè)暑假給與我的，不僅僅只是個(gè)好工作，還有各種學(xué)習(xí)熱情，方法：通過培訓(xùn)，使我認(rèn)識到：新課程標(biāo)準(zhǔn)下教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者，參與者，引導(dǎo)者。21世紀(jì)是信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，學(xué)生很容易從學(xué)校外部資源中獲得信息和知識，教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者，而是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者。
傳統(tǒng)的教學(xué)方法以教師為中心，教師提問，學(xué)生回答。學(xué)生被動接受，頭腦幾乎成了知識倉庫，而新課標(biāo)要求以學(xué)生為主體，以培養(yǎng)能力為主線。
1.課堂上努力營造一個(gè)民主平等、寬松和諧的學(xué)習(xí)氛圍
2.創(chuàng)設(shè)情境，激勵學(xué)生主動參與教學(xué)過程
3.課堂上變教師講授為學(xué)生討論、合作學(xué)習(xí)，還學(xué)生學(xué)習(xí)的主動權(quán)
4.教師應(yīng)努力培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的觀念
5.教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，使每個(gè)學(xué)生都得到充分的發(fā)展
6.教師應(yīng)充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)輔助教學(xué)，提高教學(xué)效益
幫助學(xué)生確立適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)目標(biāo)，指導(dǎo)學(xué)生形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，為學(xué)生服務(wù)，建立良好融洽的課堂氣氛。
總之無論我們多么習(xí)慣和喜歡從前的教學(xué)模式，無論有多大的艱難險(xiǎn)阻，新課標(biāo)已經(jīng)為我們指明了新的方向，只有跟著新課標(biāo)的方向，我們也才不會迷失自己的方向。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會8
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個(gè)字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計(jì)算機(jī)等級二級也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο�，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實(shí)話，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。
在大一的時(shí)候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時(shí)候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會，而是在不會的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開了51的課，這個(gè)課幾乎就沒怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個(gè)板了，一開始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動效果，后來想想做個(gè)板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實(shí)也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個(gè)詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD（大約13G），下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用xP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
所以我認(rèn)為，買一個(gè)開發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會感覺太抽象了。
后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。
如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)嵌入式學(xué)習(xí)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點(diǎn)，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步，閑話有點(diǎn)多了，說了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會9
一、嵌入式的概述：
隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子技術(shù)（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在的計(jì)算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個(gè)嶄新的信息社會。
二、實(shí)習(xí)目的
學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗(yàn)，能夠參與并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的.技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)
主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項(xiàng)目管理工具等知識。
第二階段 嵌入式C語言編程基礎(chǔ)
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點(diǎn)難點(diǎn)，以復(fù)習(xí)串講和實(shí)例分析的形式，重點(diǎn)介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的使用等知識。
第三階段Linux上C強(qiáng)化編程訓(xùn)練
主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練，遞歸和棧編程訓(xùn)練，位操作訓(xùn)練，指針訓(xùn)練，字符串訓(xùn)練和常用C庫函數(shù)編程接口實(shí)踐，強(qiáng)化學(xué)員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項(xiàng)目開發(fā)編程實(shí)踐
主要包括系統(tǒng)編程（信號/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊(duì)列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線程編程（進(jìn)程標(biāo)識/ 用戶標(biāo)識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時(shí)綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù)，以小組為單位進(jìn)行一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程和項(xiàng)目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實(shí)踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時(shí)結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)原理和基本硬件設(shè)計(jì)流程，分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動機(jī)制，并自己動手實(shí)踐完成一個(gè)ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級應(yīng)用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時(shí)獨(dú)立完成一個(gè)基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動理論及驅(qū)動程序開發(fā)實(shí)踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動程序開發(fā)規(guī)范，包括設(shè)備驅(qū)動程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動開發(fā)等知識。同時(shí)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，包括驅(qū)動模塊的調(diào)試和加載以及完整的項(xiàng)目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)實(shí)踐鍛煉
主要包括設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團(tuán)隊(duì)開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項(xiàng)目開發(fā)模式的概念和流程，強(qiáng)化學(xué)員對編寫項(xiàng)目概要設(shè)計(jì)文檔和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準(zhǔn)備。
嵌入式實(shí)訓(xùn)心得體會10
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于x86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel xscale架構(gòu)下的IxP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IxP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1Gx10或10Gx1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IxP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。
嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層：
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ�。但硬件平臺是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，xP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒有做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時(shí)間沒用到都有點(diǎn)忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個(gè)部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析，我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來實(shí)現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過C語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)C語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)：
1.系統(tǒng)內(nèi)核小
2.專用性強(qiáng)
3.系統(tǒng)精簡
4.高實(shí)時(shí)性O(shè)S
5.嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行
6.嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時(shí)對實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：
一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的。
另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手：
首先C語言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當(dāng)你動手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個(gè)嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
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