控制算法工程師的崗位職責(zé)
隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步，各種崗位職責(zé)頻頻出現(xiàn)，制定崗位職責(zé)可以有效規(guī)范操作行為。想必許多人都在為如何制定崗位職責(zé)而煩惱吧，以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
控制算法工程師的崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1、對(duì)公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評(píng)估系統(tǒng)搭建;
5、對(duì)PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責(zé)2
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);
3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);
8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)3
職責(zé)：
1、從事機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測(cè)試方案，分析測(cè)試結(jié)果及解決技術(shù)問題;
5、對(duì)6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析;
6、做六關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正反解算法;
7、根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;
8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機(jī)器人的控制。
9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)專業(yè)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);
5、工作認(rèn)真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識(shí)歸納、總結(jié)、吸收。
控制算法工程師的崗位職責(zé)4
職責(zé)
1、參與圖像分析項(xiàng)目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;
2、負(fù)責(zé)或參與圖像處理核心算法的研究、設(shè)計(jì)、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作(按項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā));
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的編碼實(shí)現(xiàn)(按系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成功能模塊編寫);
5、制定及維護(hù)所負(fù)責(zé)研發(fā)項(xiàng)目的詳細(xì)技術(shù)文檔。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、圖像處理相關(guān)專業(yè)，高學(xué)歷優(yōu)先;
2、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;
3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;
4、按照詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立完成程序單元的編碼和調(diào)試任務(wù)，能定位程序問題、分析和解決問題;
5、具有數(shù)字信號(hào)處理、圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。]
控制算法工程師的崗位職責(zé)5
職責(zé)：
1.利用OpenCV完成視覺常用算子的開發(fā);
2.參與通用視覺平臺(tái)的算法模塊及工具開發(fā);
3.參與關(guān)鍵項(xiàng)目的視覺技術(shù)攻關(guān);
4.使用深度學(xué)習(xí)模型探索解決視覺問題的方法。
任職要求：
1.熟練使用halcon，OpenCV進(jìn)行視覺算法開發(fā),具備2年以上機(jī)器視覺算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.精通機(jī)器視覺的算法原理，數(shù)學(xué)能力突出;
2.具有很強(qiáng)的軟件開發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統(tǒng)原理，具有模塊化開發(fā)思想;
3.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)6
職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證工作，如心電信號(hào)、血壓信號(hào)、血氧信號(hào)、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及相關(guān)驗(yàn)證工作;
2.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法的開發(fā)維護(hù)工作;
3.參與相關(guān)算法的臨床驗(yàn)證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護(hù);
4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護(hù)及完善;
5.參與編寫相關(guān)算法的開發(fā)設(shè)計(jì)、測(cè)試方案等文檔。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，無工作經(jīng)驗(yàn)要求，生物醫(yī)學(xué)工程、信號(hào)處理、電子、自動(dòng)化、儀器信號(hào)測(cè)量或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，應(yīng)屆畢業(yè)生亦可;
2.熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識(shí);
3.掌握主流的一個(gè)或多個(gè)軟件開發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具備獨(dú)立研究能力;
4.具有生理信號(hào)處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或?qū)ι硇盘?hào)有一定的了解者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。
2.參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
3.完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。
4.參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。
5.完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
入職要求：
1.學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3.素質(zhì)和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4.假如候選人無法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
控制算法工程師的崗位職責(zé)8
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)9
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責(zé)10
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);
3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場景，輸出可落地的應(yīng)用場景解決方案;
4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。
任職要求：
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));
2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測(cè)等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的`算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);
3、具有良好的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;
4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺(tái);
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感，對(duì)產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強(qiáng)，富有團(tuán)隊(duì)精神;
8、本科以上學(xué)歷，運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)11
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責(zé)12
職責(zé)：
1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)13
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)14
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)獨(dú)立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項(xiàng)目，對(duì)生物信號(hào)ECG、PPG、生物阻抗等生理信號(hào)進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);
2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測(cè)試方案，標(biāo)準(zhǔn)，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;
3、負(fù)責(zé)新算法項(xiàng)目的評(píng)估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的算法視角;
4、確定算法模塊調(diào)用接口，協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;
任職要求：
1、全日制本科以上，專業(yè)：信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識(shí)別、電子信息、通信工程或數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)等專業(yè)本科以上學(xué)歷。
2、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和算法或語音識(shí)別相關(guān)算法;
3、精通MATLAB等工具，能獨(dú)立進(jìn)行算法模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
4、熟悉數(shù)字信號(hào)處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現(xiàn)方法;
5、熟練使用C/C++語言編程;
6、好學(xué)敬業(yè)，有團(tuán)隊(duì)合作精神，具備良好的口頭和書面表達(dá)能力;
控制算法工程師的崗位職責(zé)15
職責(zé)：
1.光通信領(lǐng)域測(cè)試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測(cè)和識(shí)別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號(hào)特征分析等;
3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ);
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
4.熟悉通信理論、信號(hào)處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
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