機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)
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機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)一
其中包括:使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問(wèn)題解釋(也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展)
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備，
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說(shuō)明，改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練:
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2.小車(chē)在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3.裝料完成后，小車(chē)向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車(chē)停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4.卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作，
問(wèn)題分析
1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來(lái)的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒(méi)有做停止
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開(kāi)始運(yùn)行。
任務(wù)三
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2.小車(chē)在SQ2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3.取物完成后，小車(chē)向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車(chē)停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4.放物完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過(guò)幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開(kāi)闊了視野。
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)二
新學(xué)期一開(kāi)學(xué)，各系各教學(xué)單位就開(kāi)始了緊張的教學(xué)工作。實(shí)訓(xùn)中心第五周實(shí)訓(xùn)課迎來(lái)了機(jī)電工程系xx機(jī)電班32名同學(xué)的實(shí)訓(xùn)。其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容為掌握鉗工的基本知識(shí)、基本操作方法及車(chē)床、銑床、刨床、磨床的基本操作方法，并對(duì)數(shù)控車(chē)、銑、火花機(jī)、線切割機(jī)等的參觀。為了搞好這次的實(shí)訓(xùn)教學(xué) ,院領(lǐng)導(dǎo)指示大家提前一周對(duì)教學(xué)中的相關(guān)工作做了周密安排 ,委派經(jīng)過(guò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)課考察證明 , 理論基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、教學(xué)思路清晰的老師擔(dān) 任指導(dǎo)老師，對(duì)教學(xué)用具進(jìn)行認(rèn)真的清理和準(zhǔn)備，保證了實(shí)訓(xùn)課的順利開(kāi)課。
這次實(shí)訓(xùn)課的第一節(jié)課是安全教育，安全是實(shí)訓(xùn)中的首要問(wèn)題，課上指導(dǎo)老師不是只講安全要求，同時(shí)還講述了自己見(jiàn)到的和自己親身經(jīng)歷的安全事故，并且列舉了過(guò)去同學(xué)們?cè)趯?shí)訓(xùn)過(guò)程中曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)的一些安全問(wèn)題，由于講述事例生動(dòng)，使同學(xué)們的思路很快 應(yīng)跟上老師的思路，因此在這次實(shí)訓(xùn)課中，沒(méi)有出任何安全問(wèn)題。對(duì)于機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)課，安全問(wèn)題一直是領(lǐng)導(dǎo) 和老師十分重視的，而這次同學(xué)們表現(xiàn)出對(duì)安全的重視，為今年教學(xué)實(shí)訓(xùn)課開(kāi)了一個(gè)好頭。
這次實(shí)訓(xùn)課07機(jī)電 班的同學(xué)表現(xiàn)出了高度的積極性。從鉗工、車(chē)工、銑工實(shí)訓(xùn)課過(guò)程中看，同學(xué)們態(tài)度認(rèn)真，操作嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)訓(xùn)課的第二天，他們對(duì)鉗工的基本要求，車(chē)工、銑工的操作規(guī)程都基本掌握，到第三天大部分同學(xué)都能加工出合格的工件。值得贊揚(yáng)的是鉗工課實(shí)訓(xùn)中的幾位女同學(xué)，由于體力上的差別，她們?cè)阽Y口榔頭的制作中比男同學(xué)要付出更多的汗水。但憑著她們對(duì)知識(shí)的渴望，對(duì)工件質(zhì)量的追求，在進(jìn)度上她們一點(diǎn)也不比男同學(xué)落后，老師和同學(xué)對(duì)她們總是投以贊許的目光。
到目前為止，同學(xué)們對(duì)教學(xué)要求規(guī)定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規(guī)程的熟悉，對(duì)安全意識(shí)都有較好的理解和掌握。
通過(guò) 老師們耐心細(xì)致地講授和學(xué)生們的積極的配合下，在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中沒(méi)有一件安全事故發(fā)生，都順利的完成了實(shí)訓(xùn)任務(wù)。學(xué)生都能夠完成好實(shí)訓(xùn)教師給他們布置的課題，最后通過(guò)實(shí)訓(xùn)老師的考核，絕大部分學(xué)生都取得了優(yōu)異的成績(jī)。這次實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基本達(dá)到了預(yù)期的實(shí)訓(xùn)要求，圓滿地完成了3周的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)三
一、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
1.通過(guò)實(shí)訓(xùn)，對(duì)銑削加工的特點(diǎn)、加工范圍，對(duì)銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解;已經(jīng)具備獨(dú)自完成對(duì)工件測(cè)量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力;已達(dá)到實(shí)訓(xùn)目的。
2.銑床的操作簡(jiǎn)單易學(xué)，但操作過(guò)程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。
3.我們知道了銑工的`主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢(shì)、銼削方法和質(zhì)量的檢測(cè)。
4.了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
5.銑工實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對(duì)銑工實(shí)訓(xùn)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識(shí)，而且提高了我們的實(shí)踐動(dòng)手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識(shí)。
6.我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯(cuò)誤，一遍又一遍。有的程序特別長(zhǎng)，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來(lái)，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會(huì)一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。
實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動(dòng)手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會(huì)了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。
7. 在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們?nèi)〉玫膭趧?dòng)成果--精美的螺母、螺釘?shù)�。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的。
8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運(yùn)動(dòng)又是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故銑削加工效率高，加工范圍廣;另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級(jí)一般為IT9-IT7級(jí)，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。
我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會(huì)以其強(qiáng)大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)辟出新輝煌。
二、實(shí)訓(xùn)總結(jié)
在實(shí)訓(xùn)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個(gè)實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)，讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識(shí)，也許將來(lái)不會(huì)走上這個(gè)崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無(wú)所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。
兩年后我們就業(yè)的時(shí)候，就業(yè)單位不會(huì)像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡(jiǎn)單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實(shí)踐，失敗了就從頭再來(lái)，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)訓(xùn)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)訓(xùn)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)訓(xùn)達(dá)到了他的真正目的。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)訓(xùn)�，F(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進(jìn)單位，由于之前我實(shí)訓(xùn)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實(shí)訓(xùn)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂(lè)，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識(shí)。銑工實(shí)訓(xùn)更讓我深深地體會(huì)到人生的意義--世間無(wú)難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!
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