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      2. 提高《運(yùn)動控制系統(tǒng)》實驗教學(xué)質(zhì)量方法的研究論文

        時間:2021-07-05 09:14:17 論文 我要投稿

        提高《運(yùn)動控制系統(tǒng)》實驗教學(xué)質(zhì)量方法的研究論文

          【摘 要】本文指出提高運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)質(zhì)量的重要作用,分析當(dāng)前運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)存在的問題,提出提高運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)質(zhì)量的幾點(diǎn)建議。

        提高《運(yùn)動控制系統(tǒng)》實驗教學(xué)質(zhì)量方法的研究論文

          【關(guān)鍵詞】實驗教學(xué)質(zhì)量 運(yùn)動控制系統(tǒng)

          運(yùn)動控制系統(tǒng)是電氣工程及其自動化專業(yè)和自動化專業(yè)的專業(yè)主干課,綜合了《電力電子技術(shù)》、《電機(jī)及電力拖動基礎(chǔ)》、《自動控制原理》、《計算機(jī)控制技術(shù)》等多學(xué)科的知識,是實踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的課程。要學(xué)好這門課程就需從實際出發(fā),深入地進(jìn)行理論分析,應(yīng)用理論解決運(yùn)動控制系統(tǒng)中的實際問題,以計算機(jī)仿真和實驗等手段驗證理論、分析結(jié)果,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。因此,運(yùn)動控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)是學(xué)好這門課程的關(guān)鍵,但是因為運(yùn)動控制系統(tǒng)的實驗設(shè)備比較昂貴和更新較快,學(xué)生“重課堂、輕實驗”的思想還沒有轉(zhuǎn)變,所以實驗教學(xué)往往達(dá)不到所需要求,那么如何才能提高運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)質(zhì)量則是我們當(dāng)前急需解決的問題。

          一、加大硬件投入、實現(xiàn)實驗室開放制度,改善實驗教學(xué)環(huán)境

          我們都知道,實驗教學(xué)最主要的一個環(huán)節(jié)就是讓學(xué)生動手去做,這就需要有好的硬件設(shè)備去支持實驗教學(xué);傳統(tǒng)的實驗教學(xué)是以班級為單位,因為設(shè)備有限往往幾個人共用一套設(shè)備,實驗教學(xué)的質(zhì)量不高。為了解決實驗設(shè)備不足的問題,我學(xué)院在加大硬件投入的同時運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗室還建立起一整套完整的、切實可行的實驗室開放管理制度,實驗項目從過去的4個增加到8個,實驗設(shè)備從過去的幾人一套變成現(xiàn)在的一人一套。該實驗室允許學(xué)生根據(jù)自己的時間提前預(yù)約并進(jìn)行實驗,大大提高了進(jìn)行實驗的靈活性和實驗設(shè)備的利用率。同時把實驗項目分成必做項目和選修項目,完成選修項目的可加分予以鼓勵。通過改革,學(xué)生反映,教學(xué)組織靈活,積極性高,實驗效果好,教學(xué)質(zhì)量高。

          二、優(yōu)化硬件配置,使實驗教學(xué)緊跟時代步伐

          運(yùn)動控制系統(tǒng)作為一個專業(yè)的方向課程,它接觸的是這個方向最前沿科技領(lǐng)域,要想讓學(xué)生進(jìn)入社會在本專業(yè)能大展拳腳,那我們所教授的專業(yè)課程也必須跟上時代發(fā)展的步伐。隨著機(jī)器人在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,運(yùn)動控制技術(shù)在不斷的更新,那么運(yùn)動控制系統(tǒng)的理論教學(xué)和實驗教學(xué)也需要不斷的改進(jìn)去適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展。鼓勵教師根據(jù)自身硬件條件自己設(shè)計、安裝儀器設(shè)備是一個比較好的優(yōu)化硬件配置的方法。例如:在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上我們自己設(shè)計了雙閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng);改造傳統(tǒng)變頻器使它擁有當(dāng)今先進(jìn)變頻器的功能。這樣既改進(jìn)、優(yōu)化硬件配置,使之滿足運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗教學(xué)的需要,又能節(jié)省學(xué)校的開支,同時老師也能學(xué)到更多的實際經(jīng)驗。

          三、增加運(yùn)動控制系統(tǒng)“三性實驗”的比例

          “三性實驗”是指設(shè)計性、應(yīng)用性與綜合性實驗。一般的驗證性實驗是把所學(xué)的理論知識通過實驗的方法進(jìn)行驗證,這樣的實驗學(xué)生一般是按部就班的去做,大大的限制了學(xué)生的創(chuàng)造性思維。而三性實驗則有它特有的優(yōu)點(diǎn),例如:在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的雙閉環(huán)直流、交流控制系統(tǒng)實驗中,這兩個實驗我們就作為三性實驗,學(xué)生要完成這個實驗首先要根據(jù)工程所用到的參數(shù),先到實驗室進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的測量;然后根據(jù)測量的數(shù)據(jù)和工程的技術(shù)指標(biāo)拿出自己的設(shè)計方案(在這里學(xué)生需要選擇用什么樣的調(diào)節(jié)器以及確定調(diào)節(jié)器各個參數(shù)的工程值)進(jìn)行計算。最后還要再到實驗室進(jìn)行驗證,看看自己設(shè)計的工程是否符合要求。通過這樣的實驗,學(xué)生把所學(xué)的理論知識和實踐緊密相結(jié)合,使學(xué)生感到了學(xué)有所用,積極調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,同時這樣的實驗也給學(xué)生自己獨(dú)立思考和創(chuàng)造的空間,大大加強(qiáng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力,一舉多得。

          四、加大“運(yùn)動控制系統(tǒng)”課程實驗環(huán)節(jié)在綜合成績評定中的比重

          原來對實驗考核都是通過實驗預(yù)習(xí)報告或?qū)嶒灣銮谝约皩嶒灲Y(jié)果來給出的,這種辦法簡單易行,但存在許多弊端。首先,這種不夠全面,僅僅檢查了學(xué)生是否掌握了實驗中所要求的內(nèi)容,并以此作為評定學(xué)生實驗成績的依據(jù);其次,這種辦法不利于調(diào)動學(xué)生做實驗的積極性,并導(dǎo)致有些不重視實驗,甚至不做實驗的學(xué)生也能通過考核,嚴(yán)重影響了學(xué)生對實驗課的重要性的認(rèn)識。針對這一情況,我們通過與理論課教師討論,找出了一個新的實驗考核方法,就是實驗課占課程總成績的10%-20 %,每個實驗都有一個分?jǐn)?shù),幾個實驗的`分?jǐn)?shù)相加就是該學(xué)生的實驗課分,使學(xué)生意識到實驗環(huán)節(jié)的重要性,形成良性循環(huán),切實提高學(xué)生的動手能力。

          五、做好實驗前的準(zhǔn)備工作,堅持實驗指導(dǎo)教師預(yù)做實驗制度

          實驗準(zhǔn)備工作是實驗教學(xué)的第一個環(huán)節(jié)。首先,實驗指導(dǎo)教師按照實驗要求進(jìn)行認(rèn)真的準(zhǔn)備,對實驗中所使用的儀器設(shè)備、集成塊等進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查、調(diào)試,發(fā)現(xiàn)問題及時解決,確保實驗?zāi)軌蝽樌M(jìn)行。這就要求實驗指導(dǎo)教師熟悉實驗項目所涉及到的儀器設(shè)備的性能及使用方法,以及在實驗當(dāng)中遇到故障如何能及時排除,不影響實驗的按時順利開出。

          實驗預(yù)做工作說起來容易,但做起來很難。首先需占用很多的時間,這就要求實驗教師要有足夠的敬業(yè)精神和耐心,不受當(dāng)前“向錢看”不良風(fēng)氣的影響,肯于做這些鋪路工作;其次,要求教師要有足夠?qū)挼闹R面和極強(qiáng)的動手能力。比如我所指導(dǎo)的運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗課,每個實驗用到實驗摸塊、各種電機(jī)、示波器、萬用表等設(shè)備,實驗?zāi)K每個實驗都是不一樣的,做完一個實驗必須馬上換上下一個模塊。要做好實驗前的準(zhǔn)備工作,就要在吃透實驗內(nèi)容的前提下,掌握甚至熟悉這些設(shè)備的原理、維修等知識,這確實是一件份量重而又及占時間的工作。

          實驗教學(xué)在提高對學(xué)生“知識、能力、素質(zhì)”的綜合培養(yǎng)方面的地位和作用已逐漸得到人們的認(rèn)同,但每門課程都有其自己的特點(diǎn),對每門實驗課程都要量體裁衣,運(yùn)動控制系統(tǒng)這門實驗還需進(jìn)行大量細(xì)致的工作,也需要學(xué)生和理論教師的大力配合。我們只進(jìn)行了一些嘗試,這方面我們還有很長的一段路要走。

          參考文獻(xiàn):

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