學(xué)校淵源可追溯到1896年英屬加拿大人、醫(yī)學(xué)博士羅維靈在古城衛(wèi)輝開辦的西醫(yī)診所，醫(yī)學(xué)教育肇始于1922年惠民醫(yī)院護(hù)士學(xué)校。學(xué)校前身是1950年成立的平原省醫(yī)科學(xué)校；此后，學(xué)校經(jīng)歷華北第二醫(yī)士學(xué)校、汲縣醫(yī)士學(xué)校、汲縣衛(wèi)生學(xué)校、新鄉(xiāng)專區(qū)醫(yī)學(xué)院、汲縣醫(yī)學(xué)專科學(xué)校等發(fā)展階段。1962年更名為豫北醫(yī)學(xué)專科學(xué)校；1982年升格本科，定名新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院；1998年獲得碩士學(xué)位授予權(quán)。
截至2020年4月，學(xué)校目前占地面積1744.58畝（含5所臨床學(xué)院），建筑面積125.83萬平方米（含5所臨床學(xué)院），教學(xué)科研儀器設(shè)備總值近3.97億元，圖書館館藏各類圖書212.45萬冊。學(xué)校設(shè)有22個教學(xué)院（部），29個本科專業(yè)，擁有10個一級學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，6個專業(yè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，有教職工12860人（含5所臨床學(xué)院），其中高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)人員1841人（含5所臨床學(xué)院），有全日制在校生18132多人。