學(xué)校前身是1949年成立的河南省立鄭州師范學(xué)校。2001年，鄭州第二師范學(xué)校并入鄭州教育學(xué)院；2002年3月，鄭州教育學(xué)院與鄭州師范學(xué)校合并建立鄭州師范高等專(zhuān)科學(xué)校；2010年3月，在鄭州師范高等專(zhuān)科學(xué)校的基礎(chǔ)上成立鄭州師范學(xué)院。
據(jù)2018年6月學(xué)校官網(wǎng)顯示，學(xué)校占地面積1060畝，建筑面積46萬(wàn)余平方米，教學(xué)儀器設(shè)備總價(jià)值1.66多億元；共有經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、文學(xué)、歷史學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、農(nóng)學(xué)、管理學(xué)、藝術(shù)學(xué)等10個(gè)學(xué)科門(mén)類(lèi)，現(xiàn)有39個(gè)本科專(zhuān)業(yè)、12個(gè)專(zhuān)科專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)有教職工1200余人，全日制在校生18000余人，成人教育學(xué)生5000多人。