曲阜師范大學(xué)1955年創(chuàng)建于濟南，始稱山東師范專科學(xué)校。1956年5月，被教育部批準(zhǔn)升格為曲阜師范學(xué)院，同年9月遷址曲阜，開啟了教育的歷程。1970年9月至1974年4月，與山東大學(xué)文科合并成為新的山東大學(xué)。1974年4月恢復(fù)曲阜師范學(xué)院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設(shè)的六所高校之一；同年，被批準(zhǔn)為全國首批招收研究生的.高校。
1982年，取得碩士學(xué)位授予權(quán)。1985年11月，學(xué)校更名為曲阜師范大學(xué)。2002年，建設(shè)日照校區(qū)。2003年，取得博士學(xué)位授予權(quán)。2004年，獲得教育部本科教學(xué)水平評估優(yōu)秀成績。
2012年，入選山東省應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色名校。2014年，入選惠普國際軟件人才及產(chǎn)業(yè)基地項目共建高校。2017年，入選全國第二批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范高校、教育部實施卓越中學(xué)教師培養(yǎng)高校。
2018年，入選全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育典型經(jīng)驗高校50強、山東省首屆文明校園。建校64年來，積淀形成了“學(xué)而不厭、誨人不倦”的校訓(xùn)精神，目前已經(jīng)發(fā)展成為一所擁有曲阜和日照兩個校區(qū)、學(xué)科門類齊全、培養(yǎng)體系完善、辦學(xué)條件優(yōu)良、教學(xué)科研具有相當(dāng)實力、師資力量比較雄厚的省屬重點大學(xué)。