關(guān)于機電一體化實習總結(jié)
總結(jié)就是把一個時段的學(xué)習、工作或其完成情況進行一次全面系統(tǒng)的總結(jié)，它能幫我們理順知識結(jié)構(gòu)，突出重點，突破難點，不如我們來制定一份總結(jié)吧�？偨Y(jié)怎么寫才不會流于形式呢？以下是小編精心整理的關(guān)于機電一體化實習總結(jié)，僅供參考，歡迎大家閱讀。
關(guān)于機電一體化實習總結(jié)1
20xx年7月5號到20xx年7月15號我們在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心進行了機電一體化綜合實習，我們組選擇的實習項目是機器人寶貝車的實習，通過實習使我對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認識。
在本次實習中，我不僅對單片機、傳感器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結(jié)果�？偟膩碚f實習過程是充實的，本次實習讓我們對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習、運用知識解決問題的能力。在實習中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習鍛煉了我們團隊合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
本次實習的第一個任務(wù)是學(xué)習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續(xù)。
實習中主要的任務(wù)有伺服電機的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。
首先是伺服電機的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機在高電平持續(xù)的時間為1。5ms低電平持續(xù)的時間是20ms的時候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動，但是電機為什么會在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機是舵機位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機的原理實際上就是舵機內(nèi)部的基準電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時間為1。5ms低電平持續(xù)時間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機的調(diào)零實際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準電路的脈沖。通過對伺服電機的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實習中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關(guān)的知識，只是少有的自主學(xué)習的機會，鍛煉了我們搜集信息，擴展自己知識面的能力，為以后的學(xué)習奠基了寶貴的經(jīng)驗。 接下來我們實習的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實習寶貝車的前進，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運動。要實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機的工作原理，舵機可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機課本和請教實習輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識，當遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實習就這樣痛并快樂的進行著。
在對電機進行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運動后，我們接著實習的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習的傳感器都是理論知識，在實習中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的.功能是當傳感器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運動。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實際，這是實習提供給我們的大好機會。當然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復(fù)雜傳感器的學(xué)習和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
接下來我們實習的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進行工作的，當紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實習，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。
接下來我們實習的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當沒有光時光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實習中正是利用了光敏電阻的這一特性實現(xiàn)了寶貝車對陰影的探測。
接下來我們實習的是距離檢測的任務(wù)。距離檢測主要用用的單片機的定時計數(shù)功能，用這種方式來精確的控制寶貝運行的距離，在這里我們重新溫習了單片機的定時計數(shù)方式，通過這次實習，讓我們對單片機的定時計數(shù)功能有了更加深入的了解。 最后我們實習的是校園游的任務(wù)。校園游中運用的是紅外對感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實習的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)對C語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實現(xiàn)以及KeiluVision2、ISP軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團結(jié)協(xié)作能力，增強了我們的團隊意識。
通過對以上基本任務(wù)的實習，我們熟悉了單片機的硬件電路，單片機的控制方式，伺服電機的原理，各種傳感器的工作原理以及運用C語言編寫程序，如果沒有這次實習，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實習給我們提供了學(xué)習的機會，提供了理論聯(lián)系實習的機會，讓我們在實踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。
短短的兩周機電一體化實習雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗，現(xiàn)在就以下幾個方面來做下總結(jié)：
1、關(guān)于學(xué)習
雖然我們的大學(xué)剩下的時間已經(jīng)不多了，但是此次的實習告訴我們學(xué)習不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什么場合，要結(jié)合實際來學(xué)習，在這次實習中就暴露了我們很多的問題，其實這跟我們以前的學(xué)習方式有關(guān)，好多時候我們是被動的學(xué)習，而不是主動地去獲取知識。我們的學(xué)習缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們在寶貝車的實習之中遇到很多問題，一旦遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實習告訴我們在今后的學(xué)習過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學(xué)習才算是合格的。這次寶貝車的實習給了我很大的觸動，我將重新審視我的學(xué)習方式。寶貝車的實習也提供給我們學(xué)習新知識的機會，以前只是學(xué)習光敏電阻這些元器件，可是實習的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習以前學(xué)習的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個名詞，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實習讓我們學(xué)會運用多種手段去獲取新知識。
2、關(guān)于編程調(diào)試寶貝車
編程調(diào)試寶貝車是花費時間最長的一個環(huán)節(jié)，也是本次實習遇到問題最多，用到知識最多的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習新知識的能力，也培養(yǎng)了我們的動手能力，還有綜合運用上面提出的機械技術(shù)，計算機與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動控制原理等知識解決實際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費的時間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組
算法，計數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反復(fù)的分析和試驗，一直細化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。 雖然寶貝車的實習結(jié)束了，但是實習帶給我們的東西卻是永遠的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對待問題，解決問題的能力。
3、關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題
寶貝車的實習過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號的單片機可是我們怎么也拷貝不進去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時一定要選擇“工程”選項，并且生成hex格式的文件才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。
編程調(diào)試紅外傳感器的時候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路后卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進行測試，IRLED發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結(jié)果。
當寶貝車在校園游實驗板上行走的時候，總是會出現(xiàn)問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應(yīng)錯誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細微偏差時能夠自動調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當電池電量太低時電機就會誤動作。
調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細節(jié)決定成敗。
4、關(guān)于團隊合作
寶貝車的實習使我們更加的清楚的認識到團隊協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務(wù)，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實習變的輕松，當有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習打下了很好的基礎(chǔ)，從隊友身上我學(xué)會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學(xué)習到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。
這次寶貝車的實習給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習的全過程，通過對寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對機電一體化技術(shù)有了更加深刻的認識，在沒有進行機電一體化實習前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨的問我們光敏電阻方面的知識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結(jié)合后，我們就很容易束手無策，這是因為我們平時缺少這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題的機會，這對我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習之中加強學(xué)科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。以前我們學(xué)習很大程度上是老師說什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問題解決問題，就算發(fā)現(xiàn)了問題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜毩⑺伎嫉目臻g，這次寶貝車的實習給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問題，強迫我們自己去思考問題解決問題，培養(yǎng)了我們自己獨立思考問題的能力和發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。
以上就是我對這段實習時間的總結(jié)以及獲得的心得體會，當然還有許多方面還沒有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗教訓(xùn)，在以后的學(xué)習、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯誤。兩周的寶貝車實習結(jié)束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實習卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識。
關(guān)于機電一體化實習總結(jié)2
新學(xué)期一開學(xué)，各系各教學(xué)單位就開始了緊張的教學(xué)工作。實訓(xùn)中心第五周實訓(xùn)課迎來了機電工程系07機電班32名同學(xué)的實訓(xùn)。其實訓(xùn)內(nèi)容為掌握鉗工的基本知識、基本操作方法及車床、銑床、刨床、磨床的基本操作方法，并對數(shù)控車、銑、火花機、線切割機等的參觀。為了搞好這次的實訓(xùn)教學(xué),院領(lǐng)導(dǎo)指示大家提前一周對教學(xué)中的相關(guān)工作做了周密安排,委派經(jīng)過實訓(xùn)教學(xué)課考察證明,理論基礎(chǔ)扎實、實踐經(jīng)驗豐富、教學(xué)思路清晰的老師擔任指導(dǎo)老師，對教學(xué)用具進行認真的清理和準備，保證了實訓(xùn)課的順利開課。
這次實訓(xùn)課的第一節(jié)課是安全教育，安全是實訓(xùn)中的首要問題，課上指導(dǎo)老師不是只講安全要求，同時還講述了自己見到的和自己親身經(jīng)歷的.安全事故，并且列舉了過去同學(xué)們在實訓(xùn)過程中曾經(jīng)出現(xiàn)過的一些安全問題，由于講述事例生動，使同學(xué)們的思路很快應(yīng)跟上老師的思路，因此在這次實訓(xùn)課中，沒有出任何安全問題。對于機械加工實訓(xùn)課，安全問題一直是領(lǐng)導(dǎo)和老師十分重視的，而這次同學(xué)們表現(xiàn)出對安全的重視，為今年教學(xué)實訓(xùn)課開了一個好頭。
這次實訓(xùn)課xx機電班的同學(xué)表現(xiàn)出了高度的積極性。從鉗工、車工、銑工實訓(xùn)課過程中看，同學(xué)們態(tài)度認真，操作嚴謹，實訓(xùn)課的第二天，他們對鉗工的基本要求，車工、銑工的操作規(guī)程都基本掌握，到第三天大部分同學(xué)都能加工出合格的工件。值得贊揚的是鉗工課實訓(xùn)中的幾位女同學(xué)，由于體力上的差別，她們在鏨口榔頭的制作中比男同學(xué)要付出更多的汗水。但憑著她們對知識的渴望，對工件質(zhì)量的追求，在進度上她們一點也不比男同學(xué)落后，老師和同學(xué)對她們總是投以贊許的目光。
到目前為止，同學(xué)們對教學(xué)要求規(guī)定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規(guī)程的熟悉，對安全意識都有較好的理解和掌握。
通過老師們耐心細致地講授和學(xué)生們的積極的配合下，在整個實訓(xùn)過程中沒有一件安全事故發(fā)生，都順利的完成了實訓(xùn)任務(wù)。學(xué)生都能夠完成好實訓(xùn)教師給他們布置的課題，最后通過實訓(xùn)老師的考核，絕大部分學(xué)生都取得了優(yōu)異的成績。這次實習實訓(xùn)基本達到了預(yù)期的實習要求，圓滿地完成了3周的實習內(nèi)容。
關(guān)于機電一體化實習總結(jié)3
作為一名新時代的大學(xué)生，我很自豪和驕傲�？墒窃谛聲r代的情景下，社會競爭日趨激烈，社會的發(fā)展越來越快，只要你跟不上，就會被社會淘汰。大學(xué)生就得走在時代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，讓我們的社會在我們的帶領(lǐng)下發(fā)展壯大。 可是空有一身抱負是不行的，還要有一身的本領(lǐng)才行。此刻社會最缺的就是人才，雖然不見得每個大學(xué)生都是人才，可是經(jīng)過無數(shù)次考試才得以成為大學(xué)生的我們確實真的有我們自我的本事，只要運用得當，就能夠為社會做出巨大的貢獻。
在學(xué)校期間我就經(jīng)常出去實習，增加自我的社會實踐本事，為了在以后工作后不被淘汰，就得這樣。找到了實習的地方，我就開始實習了。
這次我去的地方是工廠，生產(chǎn)第一線，讓我了解什么才叫艱苦。
時光如流水，轉(zhuǎn)眼即逝，實習結(jié)束后給我的.報告是：
�、俳�(jīng)過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的應(yīng)用。
�、谠诠こ滩牧现饕尚渭庸し椒ê椭饕獧C械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。
�、墼诹私�、熟悉和掌握必須的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐本事、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新本事。
�、苓@次實習，讓我們明白做事要認真細心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最終一秒決不放棄的毅力!
�、菖囵B(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
�、拊谡麄�實習過程中，教師對我們的紀律要求十分嚴格，制訂了學(xué)生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進作用。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像教師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自我去觀察、學(xué)習。不具備這項本事就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，僅有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。
實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是經(jīng)過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種本事，更多的則需要我們每個人在實習結(jié)束后根據(jù)自我的情景去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習到達了他的真正目的。
在金融危機的大背景下，社會的就業(yè)壓力越發(fā)的巨大了，我們不能坐以待斃，我們要努力的爭取經(jīng)濟的好轉(zhuǎn)過來。此刻開始實習就是為畢業(yè)后的工作做準備，等到畢業(yè)后，如果沒有工作經(jīng)驗的話，一般的企業(yè)是不會要你的，這是一個巨大的考驗，我們不能等閑視之。
建設(shè)有中國特色中國特色的社會主義和諧小康社會需要你我的努力，在這個關(guān)鍵時刻，我們每個人都要繃緊弦，不要關(guān)鍵時刻掉鏈子，我們的社會才會更加的完美。在世界強者如林、弱肉強食的情景下，實現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興，屹立在世界不敗之林。
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