機(jī)器人科普小知識
機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人,施有機(jī)關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。下面是小編為大家整理的機(jī)器人科普小知識,僅供參考,歡迎閱讀。
機(jī)器人對于我們來說顯然不陌生,同學(xué)們通常會在動畫里、電影里都會看到各種各樣的機(jī)器人,也會在閱讀文學(xué)作品中見到。
當(dāng)然,對于很多機(jī)器人愛好者而言,樂趣不僅僅在于機(jī)器人的神秘莫測與功能強(qiáng)大,更在于其中關(guān)于機(jī)器人有關(guān)的腦洞和在從無到有創(chuàng)造一個機(jī)器人的成就感。
如今風(fēng)靡全球的機(jī)器人足球比賽就是科技最先進(jìn)的比賽項(xiàng)目,也是最受科技迷們喜歡的活動。讓一隊(duì)機(jī)器人用它的“眼睛”“雙腿”“嘴”還有“大腦”與其他機(jī)器人溝通協(xié)同進(jìn)行比賽踢足球,這是不是看似天方夜譚但又的確能實(shí)現(xiàn)并且很有趣?AIR機(jī)器人社的同學(xué)們也曾經(jīng)設(shè)計(jì)制造過一些很有趣的機(jī)器人到陽泉展覽館參加展覽。其中有一場展覽是兩個機(jī)器人在一個固定的場地中互搏,如果他們被打下臺子了,還會自己爬上來。我覺得很有意思,這和國際上的足球機(jī)器人比賽很相似。
事實(shí)上,除了足球機(jī)器人等這些用于比賽的機(jī)器人之外,人們更關(guān)心的是一些生活、工業(yè)用的機(jī)器人。這些機(jī)器人和人們的生活息息相關(guān),如掃地機(jī)器人、排爆機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等等,他們都給我們的生活帶來了巨大的幫助。特別是一些工業(yè)機(jī)器人的誕生,更是將許多人從繁重、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來。如就挖礦這件事來說,在奴隸制時(shí)期和古典封建制時(shí)期,挖銅礦都是人們一錘子一錘子鑿出來的;而在工業(yè)革命時(shí)期,可以用火藥炸山,之后再人力挖礦,這種工作充滿了危險(xiǎn)性,在工業(yè)技術(shù)不發(fā)達(dá)的時(shí)代,各種礦物的產(chǎn)量都是拿人命堆出來的,許許多多的人都死在了挖礦的途中。而在技術(shù)信息都發(fā)達(dá)的現(xiàn)在,各種成出不窮的機(jī)器人因?yàn)槿藗兊男枨蟊恢圃炝顺鰜,挖礦機(jī)器人正是可以代替人們從事這種危險(xiǎn)的工作。所以機(jī)器人的發(fā)展對于我們?nèi)祟悂碚f也是一個巨大的進(jìn)步!
古代機(jī)器人的相關(guān)知識
機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各種工作。
西周時(shí)期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機(jī)器人。
春秋后期,我國著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國時(shí)期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。
。保叮叮材,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。
1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
在當(dāng)時(shí)的自動玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的.兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具,F(xiàn)在保留下來的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個手指可以按動風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂,現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。
。保故兰o(jì)中葉自動玩偶分為2個流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。
進(jìn)入20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機(jī)器人,裝有無線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問題,但該機(jī)器人不能走動。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人(可編程、圓坐標(biāo))在美國誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
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