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      2. 機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)

        時(shí)間:2023-04-17 11:10:51 心得體會(huì) 我要投稿
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        機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)

          當(dāng)我們經(jīng)過(guò)反思,對(duì)生活有了新的看法時(shí),應(yīng)該馬上記錄下來(lái),寫(xiě)一篇心得體會(huì),如此就可以提升我們寫(xiě)作能力了。你想好怎么寫(xiě)心得體會(huì)了嗎?下面是小編收集整理的機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì),希望對(duì)大家有所幫助。

        機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)

        機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)1

          11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)講座。我主要有以下收獲:

          廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對(duì)我們來(lái)說(shuō),最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較,我深刻地認(rèn)識(shí)到,以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專(zhuān)家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的'創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì),提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì),貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì),更安全更穩(wěn)定。

          針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

          硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專(zhuān)家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況,專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項(xiàng),專(zhuān)家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運(yùn)用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中,對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人,主要是測(cè)試初中滅火和足球。

          在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪,兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì),希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

        機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)2

          這幾天,老師帶著我們欣賞了一部電影“機(jī)器人總動(dòng)員”,覺(jué)得很不錯(cuò),便拿來(lái)與大家分享。

          影片發(fā)生于20xx年,離我們還很遙遠(yuǎn),由尤人們大度的破壞,地球已經(jīng)不能讓人類(lèi)生存了,人們不得不登上太空船,讓baynlarge公司清除地球上的垃圾,等待垃圾清理完的那一天再回去。而我們的主人公瓦力剛好是一個(gè)垃圾清理機(jī)器人,獨(dú)自在空無(wú)一人的地球上默默工著。

          瓦力有一只寵物,也可以說(shuō)是一個(gè)朋友吧——一只小強(qiáng)。瓦力每天帶著小強(qiáng)把一堆堆垃圾變成一個(gè)個(gè)方塊,堆成一座座垃圾樓,雖然很>孤獨(dú),但總會(huì)在垃圾里找到一些自己所感興趣的東西:一個(gè)燈泡,一頂皇冠這天,他從一個(gè)冰箱里找到了一株植物,對(duì)!綠色植物,這一次發(fā)現(xiàn),成為了瓦力“人生”的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

          當(dāng)瓦力第一次與夏娃相遇時(shí),他就被夏娃深深迷住了,夏娃流線的外形雪白的顏色,在空中飄舞的飄逸姿態(tài)沒(méi)有一樣不深深吸引著瓦力。但從各方面來(lái)說(shuō),他們相差都是很大的:夏娃是最先近的生命探測(cè)機(jī)器人,而我們的瓦力卻只是混身泥土的老式機(jī)器人,這不是天上和地下的區(qū)別嗎?瓦力想得到伊娃不就是癩蛤蟆想吃天鵝肉嗎?但生活中總是有不一樣的事發(fā)生。瓦力的生活情趣就是一盒《你好,多莉》的歌舞片,這正在一點(diǎn)一點(diǎn)的改變著夏娃。

          當(dāng)夏娃發(fā)現(xiàn)那株植物而陷入沉睡時(shí),讓那關(guān)心她的瓦力做出了一件件讓人哭笑不得的傻事。笑完之后,就不尤得讓人感動(dòng)。所謂的“愛(ài)”就是那么簡(jiǎn)單,在下雨時(shí)給你撐起傘,刮風(fēng)時(shí)給你擋擋風(fēng),天晴時(shí)和你牽牽手

          探測(cè)有了結(jié)果的'夏娃自然要回去復(fù)命,而依依不舍的瓦力自然不會(huì)放棄。所以就上演了一幕機(jī)器人追火箭的情景,隨著火箭的瓦力來(lái)到了巨大的飛船“?宋髂柑(hào)”。見(jiàn)到了因?yàn)槿?自動(dòng)化生活而變的臃腫。肥胖。手腳退化的人類(lèi)。

          飛船的系統(tǒng)也存在一個(gè)命令,只要在地球發(fā)現(xiàn)了生命,就馬上返航回到故鄉(xiāng)重建家園。可就像所有電影,一樣這兒也有反派人物,以船長(zhǎng)大副為首的機(jī)器人隊(duì)伍。他們極力阻止人們回到自以為無(wú)藥可救的地球,可這一陰謀。破壞。阻撓,都被一起共同努力的夏娃。瓦力。毛毛一行人一一瓦解。

          回歸故鄉(xiāng)的沖動(dòng)是無(wú)法阻擋的,瓦里的努力讓人們回到了故鄉(xiāng),而這一垃圾清理機(jī)器人似乎改變了記憶,忘記了船長(zhǎng),忘記了毛毛,忘記了約翰,忘記了小強(qiáng),也忘記了夏娃最后,這位大英雄被夏娃的牽手喚了回來(lái),這才是愛(ài)的真諦

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          我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作,后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

          當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的,因?yàn)楝F(xiàn)在類(lèi)似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過(guò),每一家說(shuō)的話大同小異,把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯(cuò),就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專(zhuān)業(yè)課老師咨詢(xún),對(duì)我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。

          他們邀請(qǐng)我過(guò)去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過(guò)去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬(wàn)一覺(jué)得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺(jué)得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)。

          上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松,一定要按照老師說(shuō)的做,不要以為自己學(xué)過(guò)就對(duì)自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒(méi)基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不

          金石興機(jī)器人學(xué)院

          會(huì)的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。

          學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊](méi)培訓(xùn)之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過(guò)程中要認(rèn)真聽(tīng)講,勤做筆記,如果不會(huì)也要抄下來(lái),一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來(lái),晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來(lái)他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要,如果問(wèn)題弄不明白,可能會(huì)對(duì)自己沒(méi)有信心,對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽(tīng)的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話,就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì)這么寫(xiě)。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來(lái)。對(duì)自己也有很到的信心。

          在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好,大家都是來(lái)自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來(lái)可以從中明白一些道理,而且通過(guò)這種每日一講,讓我的'表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。

          在平時(shí)學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們,經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

          金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。

          到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來(lái)會(huì)發(fā)展的越來(lái)越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的,之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了?上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢(qián),不讓父母覺(jué)得我不爭(zhēng)氣。

          我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢(qián)途的行業(yè),我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過(guò)上自己想要的生活!

        機(jī)器人課設(shè)心得體會(huì)4

          機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì)了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。

          第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。

          我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

          機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

          我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē),使運(yùn)用更加熟練。

          隨著課時(shí)的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

          我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

          每次制作機(jī)器人時(shí),我們都會(huì)在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程,再編好。

          學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情,做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

          有時(shí)在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了,就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的,或問(wèn)問(wèn)老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦,但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí),就會(huì)有很大成就感。

          機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè),還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課,我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的'機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解,也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

          這個(gè)學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行,學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。

          在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

          如果說(shuō),今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫(xiě)更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

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