金屬鐵礦開采程序控制軟件設(shè)計論文
摘要：金屬鐵礦開采是一個精密復(fù)雜過程，系統(tǒng)構(gòu)成要素復(fù)雜，需要進行優(yōu)化的過程控制。金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件部分是構(gòu)建整個過程控制系統(tǒng)的核心，采用嵌入式ARM9處理器技術(shù)設(shè)計金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件系統(tǒng)，基于VisualDSP＋＋4.5多線程嵌入式程序加載方式進行遠程控制程序和DSP的I/O配置。采用TDA8920BTH進行遠程控制信息采樣，在Simulator和Emulator窗口下進行參數(shù)配置并驗證程序代碼準確性。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞：過程控制；金屬鐵礦開采；軟件
中圖分類號：TP276文獻標識碼：A文章編號：11-5004（2016）1-0040-2
隨著人工智能和自動控制技術(shù)的發(fā)展，金屬鐵礦開采程序遠程控制的復(fù)雜度和集成度越來越高，軟件設(shè)計過程越來越優(yōu)化，金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)兼?zhèn)淞讼到y(tǒng)控制、DSP信號處理、采礦勘探的電力控制、礦物運輸?shù)倪^程控制等一系列過程，為金屬鐵礦開采用戶提供全方位的信息交互和過程優(yōu)化[1]。基于嵌入式設(shè)計的金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)在遠程智能控制和人工智能開發(fā)等領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，通過優(yōu)化金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件設(shè)計，提高金屬鐵礦開采程序的集成性和有效性，相關(guān)的控制系統(tǒng)研究受到人們的關(guān)注。前期的硬件設(shè)計中，采用VXI總線數(shù)據(jù)采集技術(shù)應(yīng)用在嵌入式金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)的'數(shù)據(jù)傳感器模塊中，進行原始數(shù)據(jù)的信息轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)過程控制的信息交互[2-4]。以此為基礎(chǔ)，采用嵌入式ARM9處理器進行軟件設(shè)計，在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)金屬鐵礦開采遠程控制系統(tǒng)功能的集成和軟件設(shè)計，過程描述如下。
1金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件設(shè)計的總體設(shè)計
對于一個金屬鐵礦開采程序遠程控制的數(shù)字信號處理系統(tǒng)來說，軟硬件的分配應(yīng)該做到合理、統(tǒng)一，在前期進行系統(tǒng)硬件設(shè)計，采用嵌入式軟件技術(shù)，進行軟件設(shè)計，系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺是VisualDSP＋＋4.5，采用嵌入式ARM9處理器進行軟件集成[5-9]。VisualDSP++通過圖形窗口的方式進行窗口設(shè)計，通過金屬鐵礦開采程序遠程控制實現(xiàn)對開采電力電氣設(shè)備和運輸設(shè)備的集成化管理和遠程遙控控制，系統(tǒng)硬件部分主要包括了時鐘電路，金屬鐵礦開采程序遠程控制的復(fù)位電路、程序加載電路金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)采用AD9225的電源，采用以S3C2440AARM9處理器主控系統(tǒng)[10,11]。ARM9處理器主控系統(tǒng)的編輯器能夠自動識別關(guān)鍵字，金屬鐵礦開采程序調(diào)理部分采用編譯鏈接過程的狀態(tài)信息管理，同時查看編輯窗口、輸出窗口。使用了VisualDSP++的Simulator和Emulator進行軟件開發(fā)。基于VisualDSP＋＋4.5多線程嵌入式程序加載方式進行金屬鐵礦開采程序遠程控制多線程控制，軟件開發(fā)前，根據(jù)金屬鐵礦開采程序遠程控制的控制任務(wù)進行DSP的I/O設(shè)備的配置，在開發(fā)應(yīng)用軟件時，通過Emulator，可以在Windows窗口下驗證程序代碼的特性和功能，確定變量和數(shù)組需要的存儲空間，用編譯器或者匯編器處理源代碼進行遠程控制。
2軟件程序設(shè)計
在上述總體設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件的初始化程序設(shè)計。金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)的初始化程序包括了CAN初始化、PPI初始化和A/D采樣初始化，通過輸入脈沖控制信號x(t)優(yōu)化ANSIC編譯器，通過程序加載，直接對硬件操作進行進程管理。安裝ARM，PowerPC實現(xiàn)金屬鐵礦開采程序遠程控制信號的6通道同步采樣。在上述進行了金屬鐵礦開采程序遠程控制系統(tǒng)的硬件主控系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，用C語言實現(xiàn)DSP芯片的硬件控制功能，軟件需要實現(xiàn)的功能包括數(shù)據(jù)采集和電氣自動化設(shè)備的遠程控制以及串行EEPROM燒寫，不斷查詢中斷標志位進行金屬鐵礦開采程序遠程控制的狀態(tài)分析，采用2個16通道DMA控制器的控制單元R*(S)進行遠程電氣過程控制，在nr維向量中，nr個保護的期望的狀態(tài)函數(shù)，rk*(S)=1表示的是應(yīng)該進行保護動作，否則為rk*(S)=0，W為一確保評價函數(shù)恒為正的正整數(shù)。采用嵌入式ARM9處理器連接在DSP的同步串口0上為了穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)，設(shè)定SPORT0_進行串口通信，得到定SPORT0_串口通信的時序輸出。CAN通信控制中，需要進行金屬鐵礦開采程序的初始化處理，程序初始化模塊是實現(xiàn)金屬鐵礦開采程序遠程控制的數(shù)據(jù)采樣的前提，采用TDA8920BTH進行遠程控制信息采樣，AD5545的片選信號，TDA8920BTH工作功率最高可達200W，輸出匹配采用發(fā)射匹配電路，配置PORT_MUX寄存器，通過上述處理，實現(xiàn)了的軟件設(shè)計。
3系統(tǒng)測試
為了驗證本文設(shè)計的金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件的性能，進行系統(tǒng)調(diào)試，系統(tǒng)測試中，采用一塊SPIEEPROM寫入3692個字節(jié)的控制程序，用于存放金屬鐵礦開采控制的加載程序，采用2個節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸和控制信號發(fā)送，得到系統(tǒng)的輸入輸出測試，采用本文方法進行金屬鐵礦開采程序遠程控制，數(shù)據(jù)傳輸性能較好，控制過程的魯棒性較高。
4結(jié)語
金屬鐵礦開采是一個精密復(fù)雜過程，系統(tǒng)構(gòu)成要素復(fù)雜，需要進行優(yōu)化的過程控制。金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件部分是構(gòu)建整個過程控制系統(tǒng)的核心，采用嵌入式ARM9處理器技術(shù)設(shè)計金屬鐵礦開采程序遠程控制軟件系統(tǒng)，測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。通
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